Соколов, Олексій, і Олексій Павловський. «АЛГОРИТМІЧНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВІДМОВОСТІЙКОГО КЕРУВАННЯ ТА АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ ГРУПИ НАЗЕМНИХ БЕЗПІЛОТНИХ ОБ’ЄКТІВ». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, no. 71(1) (Травень 25, 2026): 5–11. дата звернення Червень 10, 2026. https://visnykpb.kpi.ua/article/view/361573.