Mironenko, Pavlo, і Artem Okorokov. «СТАБІЛІЗУЮЧЕ КЕРУВАННЯ НЕСТІЙКОЮ СИСТЕМОЮ З ГІРОСКОПІЧНИМИ СТРУКТУРАМИ НА БАЗІ НЕЧІТКОЇ ЛОГІКИ». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, no. 50(2) (Грудень 25, 2015): 12–18. дата звернення Квітень 8, 2025. https://visnykpb.kpi.ua/article/view/57650.