Співак, Сергій, і Олексій Павловський. «ПРОГРАМНІ АЛГОРИТМИ ПІДВИЩЕННЯ СТІЙКОСТІ ПРИ ПЕРЕМІЩЕННІ КРОКУЮЧОГО РОБОТА». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, no. 69(1) (Червень 28, 2025): 52–58. дата звернення Вересень 18, 2025. https://visnykpb.kpi.ua/article/view/331867.