Платов, Ілля, Олексій Павловський, і Юлія Павловська. «АЛГОРИТМИ РУХУ ГЕКСАПОДА ДЛЯ ОМИНАННЯ ПЕРЕШКОД. КУТОВИЙ РУХ». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, no. 62(2) (Грудень 24, 2021): 58–64. дата звернення Липень 30, 2025. https://visnykpb.kpi.ua/article/view/249214.