Lazarev, Yuriy, Vadim Avrutov, Pavlo Mironenko, Sergiy Davydenko, і Oleksandr Sapegin. «ОДНОКРОКОВИЙ АЛГОРИТМ БІСО ПІДВИЩЕНОЇ ТОЧНОСТІ НА ОСНОВІ КВАТЕРНІОННОГО РІВНЯННЯ ОРІЄНТАЦІЇ І ВИМІРЮВАНЬ КУТОВОЇ ШВИДКОСТІ». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, no. 60(2) (Грудень 26, 2020): 5–15. дата звернення Червень 22, 2025. https://visnykpb.kpi.ua/article/view/221274.