Lazarev, Yuriy, Vadim Avrutov, і Pavlo Mironenko. «ПРО ТОЧНІСТЬ ДЕЯКИХ "РОЗШИРЕНИХ&Quot; АЛГОРИТМІВ БЕЗПЛАТФОРМОВИХ ІНЕРЦІАЛЬНИХ СИСТЕМ ОРІЄНТАЦІЇ». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, no. 59(1) (Липень 20, 2020): 29–36. дата звернення Квітень 8, 2025. https://visnykpb.kpi.ua/article/view/210012.