Соколов, О., і О. Павловський. «АЛГОРИТМІЧНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВІДМОВОСТІЙКОГО КЕРУВАННЯ ТА АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ ГРУПИ НАЗЕМНИХ БЕЗПІЛОТНИХ ОБ’ЄКТІВ». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, вип. 71(1), Травень 2026, с. 5-11, doi:10.20535/1970.71(1).2026.361573.