Співак, С. ., і О. Павловський. «ПРОГРАМНІ АЛГОРИТМИ ПІДВИЩЕННЯ СТІЙКОСТІ ПРИ ПЕРЕМІЩЕННІ КРОКУЮЧОГО РОБОТА». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, вип. 69(1), Червень 2025, с. 52-58, doi:10.20535/1970.69(1).2025.331867.