О. Соколов і О. Павловський, «АЛГОРИТМІЧНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВІДМОВОСТІЙКОГО КЕРУВАННЯ ТА АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ ГРУПИ НАЗЕМНИХ БЕЗПІЛОТНИХ ОБ’ЄКТІВ», Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak., вип. 71(1), с. 5–11, Трав 2026.