P. Mironenko і A. Okorokov, «СТАБІЛІЗУЮЧЕ КЕРУВАННЯ НЕСТІЙКОЮ СИСТЕМОЮ З ГІРОСКОПІЧНИМИ СТРУКТУРАМИ НА БАЗІ НЕЧІТКОЇ ЛОГІКИ», Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak., вип. 50(2), с. 12–18, Груд 2015.