С. . Співак і О. Павловський, «ПРОГРАМНІ АЛГОРИТМИ ПІДВИЩЕННЯ СТІЙКОСТІ ПРИ ПЕРЕМІЩЕННІ КРОКУЮЧОГО РОБОТА», Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak., вип. 69(1), с. 52–58, Чер 2025.