Платов, І. ., Павловський, О. і Павловська, Ю. (2021) «АЛГОРИТМИ РУХУ ГЕКСАПОДА ДЛЯ ОМИНАННЯ ПЕРЕШКОД. КУТОВИЙ РУХ», Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, (62(2), с. 58–64. doi: 10.20535/1970.62(2).2021.249214.