Співак, Сергій, і Олексій Павловський. 2025. «ПРОГРАМНІ АЛГОРИТМИ ПІДВИЩЕННЯ СТІЙКОСТІ ПРИ ПЕРЕМІЩЕННІ КРОКУЮЧОГО РОБОТА». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, вип. 69(1) (Червень):52-58. https://doi.org/10.20535/1970.69(1).2025.331867.