СПІВАК, С. .; ПАВЛОВСЬКИЙ, О. ПРОГРАМНІ АЛГОРИТМИ ПІДВИЩЕННЯ СТІЙКОСТІ ПРИ ПЕРЕМІЩЕННІ КРОКУЮЧОГО РОБОТА. Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, [S. l.], n. 69(1), p. 52–58, 2025. DOI: 10.20535/1970.69(1).2025.331867. Disponível em: https://visnykpb.kpi.ua/article/view/331867. Acesso em: 5 груд. 2025.