Соколов, О. і Павловський, О. 2026. АЛГОРИТМІЧНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВІДМОВОСТІЙКОГО КЕРУВАННЯ ТА АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ ГРУПИ НАЗЕМНИХ БЕЗПІЛОТНИХ ОБ’ЄКТІВ. Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування. 71(1) (Трав 2026), 5–11. DOI:https://doi.org/10.20535/1970.71(1).2026.361573.