Платов І, Павловський О. АЛГОРИТМ РУХУ АВТОНОМНОГО РОБОТА – ГЕКСАПОДА ДЛЯ ПЕРЕМІЩЕННЯ У ВУЗЬКИХ ЗАМКНУТИХ ПРОСТОРАХ. Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak. [інтернет]. 30, Червень 2021 [цит. за 19, Квітень 2024];(61(1):61-8. доступний у: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/237103