Lazarev Y, Avrutov V, Mironenko P, Davydenko S, Sapegin O. ОДНОКРОКОВИЙ АЛГОРИТМ БІСО ПІДВИЩЕНОЇ ТОЧНОСТІ НА ОСНОВІ КВАТЕРНІОННОГО РІВНЯННЯ ОРІЄНТАЦІЇ І ВИМІРЮВАНЬ КУТОВОЇ ШВИДКОСТІ. Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak. [інтернет]. 26, Грудень 2020 [цит. за 30, Квітень 2024];(60(2):5-15. доступний у: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/221274