Lazarev Y, Avrutov V, Mironenko P. ПРО ТОЧНІСТЬ ДЕЯКИХ "РОЗШИРЕНИХ" АЛГОРИТМІВ БЕЗПЛАТФОРМОВИХ ІНЕРЦІАЛЬНИХ СИСТЕМ ОРІЄНТАЦІЇ. Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak. [інтернет]. 20, Липень 2020 [цит. за 27, Квітень 2024];(59(1):29-36. доступний у: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/210012