Платов І, Павловський О, Павловська Ю. АЛГОРИТМИ РУХУ ГЕКСАПОДА ДЛЯ ОМИНАННЯ ПЕРЕШКОД. КУТОВИЙ РУХ. Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak. [інтернет]. 24, Грудень 2021 [цит. за 19, Грудень 2024];(62(2):58-64. доступний у: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/249214