Платов, Ілля, і Олексій Павловський. «АЛГОРИТМ РУХУ АВТОНОМНОГО РОБОТА – ГЕКСАПОДА ДЛЯ ПЕРЕМІЩЕННЯ У ВУЗЬКИХ ЗАМКНУТИХ ПРОСТОРАХ». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, no. 61(1) (Червень 30, 2021): 61–68. дата звернення Жовтень 24, 2021. http://visnykpb.kpi.ua/article/view/237103.