Pavlovskyi, Oleksii, Ilya Platov, і Diana Pivtorak. «КОНЦЕПЦІЯ СТВОРЕННЯ КЕРОВАНИХ АВТОМАТИЗОВАНИХ КРОКУЮЧИХ ПЛАТФОРМ З ЧОТИРМА КІНЦІВКАМИ». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, no. 59(1) (Липень 20, 2020): 79–86. дата звернення Травень 6, 2024. http://visnykpb.kpi.ua/article/view/210023.