Lazariev, Yuri, і Pavlo Myronenko. «ПОРІВНЯННЯ ТОЧНОСТІ ДЕЯКИХ АЛГОРИТМІВ БЕЗПЛАТФОРМОВИХ ІНЕРЦІАЛЬНИХ СИСТЕМ ОРІЄНТАЦІЇ». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, no. 53(1) (Червень 30, 2017): 5–10. дата звернення Травень 2, 2024. http://visnykpb.kpi.ua/article/view/106547.