Lazarev, Yuriy, Vadim Avrutov, і Pavlo Mironenko. «ПРО ТОЧНІСТЬ ДЕЯКИХ "РОЗШИРЕНИХ&Quot; АЛГОРИТМІВ БЕЗПЛАТФОРМОВИХ ІНЕРЦІАЛЬНИХ СИСТЕМ ОРІЄНТАЦІЇ». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, no. 59(1) (Липень 20, 2020): 29–36. дата звернення Липень 17, 2024. http://visnykpb.kpi.ua/article/view/210012.