Mironenko, P., і A. Okorokov. «СТАБІЛІЗУЮЧЕ КЕРУВАННЯ НЕСТІЙКОЮ СИСТЕМОЮ З ГІРОСКОПІЧНИМИ СТРУКТУРАМИ НА БАЗІ НЕЧІТКОЇ ЛОГІКИ». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, вип. 50(2), Грудень 2015, с. 12-18, doi:10.20535/1970.50(2).2015.57650.