Avrutov, V., і S. Golovach. «СКАЛЯРНИЙ МЕТОД КОНТРОЛЮ ТА ДІАГНОСТИКИ ІНЕРЦІАЛЬНО-ВИМІРЮВАЛЬНОГО МОДУЛЮ». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, вип. 48(2), Грудень 2014, с. 14-20, doi:10.20535/1970.48(2).2014.36017.