Платов, І., О. Павловський, і Ю. Павловська. «АНАЛІЗ СХЕМОТЕХНІЧНИХ РІШЕНЬ ПРИ ВИБОРІ ПЕРЕТВОРЮВАЧА ДЛЯ КРОКУЮЧОГО РОБОТА-ГЕКСАПОДА». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, вип. 63(1), Липень 2022, с. 77-81, doi:10.20535/1970.63(1).2022.260648.