Платов, І., і О. Павловський. «АЛГОРИТМ РУХУ АВТОНОМНОГО РОБОТА – ГЕКСАПОДА ДЛЯ ПЕРЕМІЩЕННЯ У ВУЗЬКИХ ЗАМКНУТИХ ПРОСТОРАХ». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, вип. 61(1), Червень 2021, с. 61-68, doi:10.20535/1970.61(1).2021.237103.