Lazarev, Y., V. Avrutov, P. Mironenko, S. Davydenko, і O. Sapegin. «ОДНОКРОКОВИЙ АЛГОРИТМ БІСО ПІДВИЩЕНОЇ ТОЧНОСТІ НА ОСНОВІ КВАТЕРНІОННОГО РІВНЯННЯ ОРІЄНТАЦІЇ І ВИМІРЮВАНЬ КУТОВОЇ ШВИДКОСТІ». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, вип. 60(2), Грудень 2020, с. 5-15, doi:10.20535/1970.60(2).2020.221274.