Lazarev, Y., V. Avrutov, і P. Mironenko. «ПРО ТОЧНІСТЬ ДЕЯКИХ "РОЗШИРЕНИХ&Quot; АЛГОРИТМІВ БЕЗПЛАТФОРМОВИХ ІНЕРЦІАЛЬНИХ СИСТЕМ ОРІЄНТАЦІЇ». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, вип. 59(1), Липень 2020, с. 29-36, doi:10.20535/1970.59(1).2020.210012.