Lazariev, Y., і P. Myronenko. «ПОРІВНЯННЯ ТОЧНОСТІ ДЕЯКИХ АЛГОРИТМІВ БЕЗПЛАТФОРМОВИХ ІНЕРЦІАЛЬНИХ СИСТЕМ ОРІЄНТАЦІЇ». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, вип. 53(1), Червень 2017, с. 5-10, doi:10.20535/1970.53(1).2017.106547.