Платов, І. ., О. Павловський, і Ю. Павловська. «АЛГОРИТМИ РУХУ ГЕКСАПОДА ДЛЯ ОМИНАННЯ ПЕРЕШКОД. КУТОВИЙ РУХ». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, вип. 62(2), Грудень 2021, с. 58-64, doi:10.20535/1970.62(2).2021.249214.