Pavlovskyi, O., I. Platov, і D. Pivtorak. «КОНЦЕПЦІЯ СТВОРЕННЯ КЕРОВАНИХ АВТОМАТИЗОВАНИХ КРОКУЮЧИХ ПЛАТФОРМ З ЧОТИРМА КІНЦІВКАМИ». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, вип. 59(1), Липень 2020, с. 79-86, doi:10.20535/1970.59(1).2020.210023.