Y. Lazariev і P. Myronenko, «ПОРІВНЯННЯ ТОЧНОСТІ ДЕЯКИХ АЛГОРИТМІВ БЕЗПЛАТФОРМОВИХ ІНЕРЦІАЛЬНИХ СИСТЕМ ОРІЄНТАЦІЇ», Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak., вип. 53(1), с. 5–10, Чер 2017.