І. Платов і О. Павловський, «АЛГОРИТМ РУХУ АВТОНОМНОГО РОБОТА – ГЕКСАПОДА ДЛЯ ПЕРЕМІЩЕННЯ У ВУЗЬКИХ ЗАМКНУТИХ ПРОСТОРАХ», Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak., вип. 61(1), с. 61–68, Чер 2021.