Y. Lazarev, V. Avrutov, P. Mironenko, S. Davydenko, і O. Sapegin, «ОДНОКРОКОВИЙ АЛГОРИТМ БІСО ПІДВИЩЕНОЇ ТОЧНОСТІ НА ОСНОВІ КВАТЕРНІОННОГО РІВНЯННЯ ОРІЄНТАЦІЇ І ВИМІРЮВАНЬ КУТОВОЇ ШВИДКОСТІ», Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak., вип. 60(2), с. 5–15, Груд 2020.