O. Pavlovskyi, I. Platov, і D. Pivtorak, «КОНЦЕПЦІЯ СТВОРЕННЯ КЕРОВАНИХ АВТОМАТИЗОВАНИХ КРОКУЮЧИХ ПЛАТФОРМ З ЧОТИРМА КІНЦІВКАМИ», Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak., вип. 59(1), с. 79–86, Лип 2020.