Y. Lazarev, V. Avrutov, і P. Mironenko, «ПРО ТОЧНІСТЬ ДЕЯКИХ "РОЗШИРЕНИХ" АЛГОРИТМІВ БЕЗПЛАТФОРМОВИХ ІНЕРЦІАЛЬНИХ СИСТЕМ ОРІЄНТАЦІЇ», Bull. Kyiv Polytech. Inst. Ser. Instrum. Mak., вип. 59(1), с. 29–36, Лип 2020.