Mironenko, P. і Okorokov, A. (2015) «СТАБІЛІЗУЮЧЕ КЕРУВАННЯ НЕСТІЙКОЮ СИСТЕМОЮ З ГІРОСКОПІЧНИМИ СТРУКТУРАМИ НА БАЗІ НЕЧІТКОЇ ЛОГІКИ», Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, (50(2), с. 12–18. doi: 10.20535/1970.50(2).2015.57650.