Платов, І. і Павловський , О. (2021) «АЛГОРИТМ РУХУ АВТОНОМНОГО РОБОТА – ГЕКСАПОДА ДЛЯ ПЕРЕМІЩЕННЯ У ВУЗЬКИХ ЗАМКНУТИХ ПРОСТОРАХ», Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, (61(1), с. 61–68. doi: 10.20535/1970.61(1).2021.237103.