Lazarev, Y., Avrutov, V., Mironenko, P., Davydenko, S. і Sapegin, O. (2020) «ОДНОКРОКОВИЙ АЛГОРИТМ БІСО ПІДВИЩЕНОЇ ТОЧНОСТІ НА ОСНОВІ КВАТЕРНІОННОГО РІВНЯННЯ ОРІЄНТАЦІЇ І ВИМІРЮВАНЬ КУТОВОЇ ШВИДКОСТІ», Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, (60(2), с. 5–15. doi: 10.20535/1970.60(2).2020.221274.