Lazariev, Y. і Myronenko, P. (2017) «ПОРІВНЯННЯ ТОЧНОСТІ ДЕЯКИХ АЛГОРИТМІВ БЕЗПЛАТФОРМОВИХ ІНЕРЦІАЛЬНИХ СИСТЕМ ОРІЄНТАЦІЇ», Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, (53(1), с. 5–10. doi: 10.20535/1970.53(1).2017.106547.