Lazarev, Y., Avrutov, V. і Mironenko, P. (2020) «ПРО ТОЧНІСТЬ ДЕЯКИХ "РОЗШИРЕНИХ" АЛГОРИТМІВ БЕЗПЛАТФОРМОВИХ ІНЕРЦІАЛЬНИХ СИСТЕМ ОРІЄНТАЦІЇ», Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, (59(1), с. 29–36. doi: 10.20535/1970.59(1).2020.210012.