Mironenko, Pavlo, і Artem Okorokov. 2015. «СТАБІЛІЗУЮЧЕ КЕРУВАННЯ НЕСТІЙКОЮ СИСТЕМОЮ З ГІРОСКОПІЧНИМИ СТРУКТУРАМИ НА БАЗІ НЕЧІТКОЇ ЛОГІКИ». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, вип. 50(2) (Грудень):12-18. https://doi.org/10.20535/1970.50(2).2015.57650.