Платов, Ілля, Олексій Павловський, і Юлія Павловська. 2021. «АЛГОРИТМИ РУХУ ГЕКСАПОДА ДЛЯ ОМИНАННЯ ПЕРЕШКОД. КУТОВИЙ РУХ». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, вип. 62(2) (Грудень):58-64. https://doi.org/10.20535/1970.62(2).2021.249214.