Платов, Ілля, і Олексій Павловський. 2021. «АЛГОРИТМ РУХУ АВТОНОМНОГО РОБОТА – ГЕКСАПОДА ДЛЯ ПЕРЕМІЩЕННЯ У ВУЗЬКИХ ЗАМКНУТИХ ПРОСТОРАХ». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, вип. 61(1) (Червень):61-68. https://doi.org/10.20535/1970.61(1).2021.237103.