Lazarev, Yuriy, Vadim Avrutov, Pavlo Mironenko, Sergiy Davydenko, і Oleksandr Sapegin. 2020. «ОДНОКРОКОВИЙ АЛГОРИТМ БІСО ПІДВИЩЕНОЇ ТОЧНОСТІ НА ОСНОВІ КВАТЕРНІОННОГО РІВНЯННЯ ОРІЄНТАЦІЇ І ВИМІРЮВАНЬ КУТОВОЇ ШВИДКОСТІ». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, вип. 60(2) (Грудень):5-15. https://doi.org/10.20535/1970.60(2).2020.221274.