Lazariev, Yuri, і Pavlo Myronenko. 2017. «ПОРІВНЯННЯ ТОЧНОСТІ ДЕЯКИХ АЛГОРИТМІВ БЕЗПЛАТФОРМОВИХ ІНЕРЦІАЛЬНИХ СИСТЕМ ОРІЄНТАЦІЇ». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, вип. 53(1) (Червень):5-10. https://doi.org/10.20535/1970.53(1).2017.106547.