Lazarev, Yuriy, Vadim Avrutov, і Pavlo Mironenko. 2020. «ПРО ТОЧНІСТЬ ДЕЯКИХ "РОЗШИРЕНИХ&Quot; АЛГОРИТМІВ БЕЗПЛАТФОРМОВИХ ІНЕРЦІАЛЬНИХ СИСТЕМ ОРІЄНТАЦІЇ». Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, вип. 59(1) (Липень):29-36. https://doi.org/10.20535/1970.59(1).2020.210012.