ПЛАТОВ, І.; ПАВЛОВСЬКИЙ , О. АЛГОРИТМ РУХУ АВТОНОМНОГО РОБОТА – ГЕКСАПОДА ДЛЯ ПЕРЕМІЩЕННЯ У ВУЗЬКИХ ЗАМКНУТИХ ПРОСТОРАХ. Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, [S. l.], n. 61(1), p. 61–68, 2021. DOI: 10.20535/1970.61(1).2021.237103. Disponível em: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/237103. Acesso em: 24 жов. 2021.