LAZAREV, Y.; AVRUTOV, V.; MIRONENKO, P.; DAVYDENKO, S.; SAPEGIN, O. ОДНОКРОКОВИЙ АЛГОРИТМ БІСО ПІДВИЩЕНОЇ ТОЧНОСТІ НА ОСНОВІ КВАТЕРНІОННОГО РІВНЯННЯ ОРІЄНТАЦІЇ І ВИМІРЮВАНЬ КУТОВОЇ ШВИДКОСТІ. Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, [S. l.], n. 60(2), p. 5–15, 2020. DOI: 10.20535/1970.60(2).2020.221274. Disponível em: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/221274. Acesso em: 30 квіт. 2024.